Bilim insanları görme engelli kişiler için rehber robot köpek geliştirdi: Konuşuyor, engelleri aşıyor ve hatırlayabiliyor

tarafından admin Tarihinde Şub 14, 2024 Son güncelleme Şub 14, 2024

Projede yer alan Profesör Wasim Ahmad, böyle bir robot geliştirirken en zor şeyin çevreyi nasıl öğreneceği olduğunu söyledi.

Meslektaşı Dr. Olaoluwa Popoola, açık havalarda GPS sisteminin mükemmel çalıştığını, ancak kapalı alanlarda sinyallerin bozulmaya maruz kaldığını, bunun da proje için önemli bir dezavantaj olduğunu söyledi.

NESNELERİ VE ENGELLERİ UNUTMAYIN VE KAÇININ

Mühendisler, RoboGuide’ı Glasgow’daki Hunterian Müzesi çevresinde tasmaya bağladılar.

Profesör. Ahmad, “Bilgisayar görüntüleme kullanıyoruz, tüm ortamı tarayan 3 boyutlu teknolojiyi kullanıyoruz. Her nesnenin, her direğin, her engelin nerede olduğunu anlıyor ve hatırlıyor. Ayrıca hatırlıyor.”

Profesör. Ahmad şunları ekledi: “İkinci şey nesnelerden veya engellerden kaçınmaktır; bunu birden fazla sensör kullanarak geliştirdik. Entegre ettiğimiz üçüncü şey ise etkileşimdir.”

KONUŞABİLİR

Popoola, “RoboGuide’ın akıllı konuşmalar yapabilmesi için büyük dil modellerini entegre ettik” dedi.

Mühendisler, rehber köpeği test etmek için bölgedeki görme engelli kişileri davet etti.

Katılımcı Kyle Somerville, “Gelecekte kesinlikle bunu kişisel olarak kullanacağım. Bunu denemek isteyen veya kesinlikle kullanacak birçok insan tanıyorum.” dedi.